La tradition veut que la première formalisation du Iaido soit due à un certain Hayashizaki Shinsuke
Shigenobu né vers 1542 à Shinzaki en Dewa.
Il aurait créé le premier style de Iaido appelé Hayashizaki-ryu, aussi connu sous le nom de
Shinmeimuso-ryu ou Jushin-ryu, et aurait enseigné jusqu’à l’âge avancé de 70 ans.
L’un des disciples de Sinsuke, Tamiya Heibee Shigemasa aurait ensuite fondé le Tamya-ryu, style
qui eu la faveur des Shogun, puisque l’un des descendants de Shigemasa, Narimasa enseigna
le Iaido à Tokugawa Ieyasu.
Plus tard, à la 7 ème génération des Tamiya, Hasegawa Chikarasuke Hidenobu développa le
Hasegawa Eishin-ryu.
Vers 1688, à la 9 ème génération, Omori Rokkottai Morimasa créa son propre style appelé
Omori-ryu, à partir du Eishin-ryu et de Kata de l’école de Kenjutsu de Sinkage-ryu en y ajoutant
le Seiza de l’étiquette de Ogasahara-ryu.
Ces diverses écoles ou styles (Ryu, Ryuha) sont regroupées sous le nom d’écoles anciennes ou Koryu.
Après avoir failli disparaître après la révolution Meiji en 1868 avec l’interdiction du port du sabre (1876),
le Iaido s’est développé de nouveau grâce à l’un des derniers grands enseignants de Iaido de
l’époque Meiji, Nakayama Hakudo, qui après avoir étudié le Eishin-ryu, créa le Musoshinden-ryu en 1933.
Le Iaido est aujourd’hui largement pratiqué au Japon et dans le monde.
Cet étonnant succès pour un Art Martial pouvant paraître somme toute très ésotérique, est du
à deux raison principales:
- la prise de conscience par les anciens maîtres de l’époque Meiji que le Iaido disparaîtrait si
les écoles, jusque là très fermées, ne s’ouvraient pas au public
- la volonté des fondateurs du Kendo moderne (vers 1952) de ne pas voir le Kendo se dénaturer
en sport.
Afin que le pratiquant de Kendo utilise son Shinai non comme un bâton, mais comme un sabre,
il est en effet apparu utile de maintenir vivantes les origines du Kendo avec le maniement
du Sabre nu.